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揭秘工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)四大家族-博力實(shí),發(fā)那科,ABB,安川

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2019-09-27
核心提示:工業(yè)機(jī)器人包含幾個(gè)分支:直角坐標(biāo)系機(jī)器人,四軸機(jī)器人,六軸機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人,SCARA機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人等。其中,并聯(lián)機(jī)器
    工業(yè)機(jī)器人包含幾個(gè)分支:直角坐標(biāo)系機(jī)器人,四軸機(jī)器人,六軸機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人,SCARA機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人等。其中,并聯(lián)機(jī)器人,是指運(yùn)動(dòng)平臺和基座之間至少由兩根活動(dòng)連桿連接,具有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)甚至更多自由度的閉環(huán)機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人在國際上叫做Delta Robot、Parallel Robot、Pick and place machine,在國內(nèi)也被稱為蜘蛛手機(jī)器人、蜘蛛機(jī)械手。相比于其他工業(yè)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人的最大優(yōu)勢是速度快!同時(shí),并聯(lián)方式的機(jī)械結(jié)構(gòu),剛性好,無累計(jì)誤差,定位準(zhǔn)確。并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖如下:

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下面我們來仔細(xì)了解下并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的國際四大家族--博力實(shí),發(fā)那科,ABB,安川。這四家并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)商都是很有歷史的企業(yè),其并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)也是全球領(lǐng)先的。這四家企業(yè)里,既有像博力實(shí)(BLIZX)這樣典型的德國家族式企業(yè),只專注做并聯(lián)機(jī)器人,并成為這個(gè)行業(yè)的隱形冠軍;也有像ABB這樣的世界級公司,實(shí)力雄厚,業(yè)務(wù)范圍廣泛,曾經(jīng)也是并聯(lián)機(jī)器人專利持有者。從區(qū)域來看,博力實(shí)是德國的,ABB是瑞士的,發(fā)那科和安川是日本的,歐洲和日本是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域高精尖的代表。下面,我們分別了解下四家企業(yè)并聯(lián)機(jī)器人的背景及現(xiàn)狀。

揭秘工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)四大家族-博力實(shí),發(fā)那科,ABB,安川

首先讓我們來了解下博力實(shí)。博力實(shí)(BLIZX),是一家有著60年機(jī)械制造歷史的德國家族式企業(yè),典型的小而精代表。自1995年開始,德國博力實(shí)開始研發(fā)并聯(lián)機(jī)器人,并且一直專注做并聯(lián)機(jī)器人,通年二十多年的技術(shù)沉淀,博力實(shí)已擁有 “型號最全、速度最快、性能最佳、穩(wěn)定性最好”的并聯(lián)機(jī)器人,擁有本體、電控、機(jī)器視覺完整的解決方案,產(chǎn)品線非常齊全,包含兩軸并聯(lián)機(jī)器人,三軸并聯(lián)機(jī)器人,四軸并聯(lián)機(jī)器人,五軸并聯(lián)機(jī)器人,機(jī)器人工作范圍涵蓋了φ500mm,φ800mm,φ1000mm,φ1100mm,φ1300mm,φ1500mm,φ1600mm,φ2000mm等,負(fù)載能力從3KG,5KG,10KG,20KG,30KG,50KG,100KG等都有,總共60多個(gè)型號。

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博力實(shí)的并聯(lián)機(jī)器人由德國工廠生產(chǎn)制造,基于德國的先進(jìn)加工工藝和工匠精神,博力實(shí)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域做到了極致,已然成為這個(gè)行業(yè)的隱形冠軍。近幾年,博力實(shí)每年的全球出貨量達(dá)到數(shù)千臺,在各行各業(yè)積累了豐富的應(yīng)用案例經(jīng)驗(yàn),被眾多中高端市場用戶廣泛認(rèn)可。

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緊接著,讓我們來走進(jìn)ABB。ABB位居全球500強(qiáng),是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。ABB致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域客戶提高業(yè)績,同時(shí)降低對環(huán)境的影響。ABB在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,貴為四大家族之一,在傳統(tǒng)的六軸機(jī)械手臂上,占有絕對的優(yōu)勢。在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域,也是較早的廠商,其在1998年就發(fā)布了專門用于拾料和包裝行業(yè)的三角式機(jī)器人FlexPicker,經(jīng)過完善形成了目前的FlexPicker家族,即IRB 360系列并聯(lián)機(jī)器人,工作范圍有800mm,1130mm和1600mm這3種,負(fù)載從1KG~8KG,型號相對少。ABB并聯(lián)機(jī)器人沒有視覺,市場上的應(yīng)用大多是跟諸如美國康耐視這樣的視覺公司配套合作。

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ABB并聯(lián)機(jī)器人,目前主要由ABB在上海的工廠生產(chǎn)。此外,2018年,ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機(jī)器人工廠,預(yù)計(jì)將于2020年底投入運(yùn)營,相信在機(jī)器人制造成本上會有優(yōu)勢。當(dāng)然,ABB并聯(lián)機(jī)器人一般需要外配視覺,視覺成本比較高,加之較高的品牌溢價(jià),IRB 360在市場上的售價(jià)也長期居高不下。

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揭秘工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)四大家族-博力實(shí),發(fā)那科,ABB,安川

揭秘工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)四大家族-博力實(shí),發(fā)那科,ABB,安川

再次,讓我們來看看發(fā)那科。跟ABB類似,發(fā)那科在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占有舉足輕重的地位,特別是傳統(tǒng)的四軸、六軸串聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域。相比于前面2家企業(yè),發(fā)那科在并聯(lián)機(jī)器人的起步比較晚。2009年,發(fā)那科推出其第一代并聯(lián)機(jī)器人M-1iA,也叫拳頭機(jī)器人一號,其自重只有12kg到20kg,負(fù)載只有0.5kg到1kg,機(jī)器人的動(dòng)作范圍直徑為280mm,高度100mm。隨后的2010年和2013年,發(fā)那科又推出了M-3iA和M-2iA,將最大負(fù)載提高到了12kg,運(yùn)動(dòng)范圍直徑最大到1350mm,采用完全密封的構(gòu)造以達(dá)到防塵防水性能,并且提供符合食品衛(wèi)生要求的材料和潤滑油,使其能夠應(yīng)用到食品生產(chǎn)中。與ABB外配機(jī)器視覺不同,發(fā)那科并聯(lián)機(jī)器人集成了自己的機(jī)器視覺。

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最后,我們來看下日本的另一家工業(yè)機(jī)器人巨頭--安川。安川電機(jī)(中國)有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè),于1999年4月在上海注冊成立。安川的重心并不在并聯(lián)機(jī)器人上,因此我們只看到一個(gè)型號MPP3S,工作范圍直徑為800mm,負(fù)載能力為3KG,本體重量達(dá)到了95KG,比較笨重。相對來說,在國內(nèi)市場上也比較少見相關(guān)應(yīng)用。

以上我們了解了并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的四大家族。那么,并聯(lián)機(jī)器人的市場如何呢?據(jù)工業(yè)機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),全球工業(yè)機(jī)器人的出貨量中,并聯(lián)機(jī)器人的占比還相對小,因此大多知名機(jī)器人廠家的業(yè)務(wù)重心都是在傳統(tǒng)的四、六軸串聯(lián)機(jī)器人上。當(dāng)然,從近幾年的發(fā)展看,中國大陸的并聯(lián)機(jī)器人出貨量雖然技術(shù)還很小,而上升非常迅速,據(jù)相關(guān)調(diào)研機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),2014年中國的并聯(lián)機(jī)器人市場銷售約600臺,2015年銷售約1500臺,2016年銷售約在2200臺左右,2017年銷售約3800臺左右,2018年銷售超5000臺,每年呈50%以上的增速發(fā)展,未來5年內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人年市場銷售預(yù)測將超過萬臺。不僅國內(nèi)的并聯(lián)機(jī)器人看好中國市場,像博力實(shí)、ABB、發(fā)那科這樣的國際一線品牌也開始早早布局,并迅速占領(lǐng)了中高端市場。我們知道,并聯(lián)機(jī)器人的速度優(yōu)勢,是傳統(tǒng)機(jī)器人無法比擬的,相信隨著幾大巨頭在市場上的不斷深入,各種應(yīng)用場景將被開發(fā)出來,屆時(shí),并聯(lián)機(jī)器人將可能會迎來爆發(fā)式的增長。

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