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0 引言
電火花線切割加工是電火花加工的重要組成部分,它是利用金屬線狀工具電極(又稱電極絲)沿著給定的幾何圖形軌跡,利用脈沖放電腐蝕金屬的原理來加工工件。快走絲線切割機(jī)床于70年代在我國興起并逐步廣泛應(yīng)用于加工精度要求高、形狀復(fù)雜,特別是模具等金屬件的加工中。
快走絲線切割機(jī)床的電氣及控制系統(tǒng)一般分為:微機(jī)控制部分、高頻電源部分和絲筒電機(jī)控制部分。絲筒電機(jī)控制部分控制電機(jī)及絲筒,帶動(dòng)鉬絲作快速正反的啟動(dòng)運(yùn)行和停止,并提供各種相應(yīng)保護(hù)功能。其它類型機(jī)床電氣控制通常采用繼電器控制方式,也比較實(shí)用,但這種控制方式存在著下述一系列的問題:
(1)繼電器接觸器動(dòng)作頻繁,損耗相對(duì)較大;中間轉(zhuǎn)換控制復(fù)雜,出故障可能性高。
(2)電機(jī)頻繁正反向全壓啟動(dòng),啟動(dòng)電流大,對(duì)絲筒機(jī)械部件沖擊大。
(3)接觸器觸點(diǎn)頻繁閉合斷開造成的噪聲大。
這些問題導(dǎo)致的主要后果是整個(gè)加工可靠性降低,燒絲等問題增多,這勢(shì)必導(dǎo)致二次加工,最終影響產(chǎn)品質(zhì)量,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)上述存在的問題,故用小功率變頻器來實(shí)現(xiàn)原控制方式的改進(jìn),其理由主要有以下幾點(diǎn):
(1)變頻器產(chǎn)品技術(shù)成熟、性能可靠,已被廣泛應(yīng)用于異步電機(jī)各控制系統(tǒng)中。
(2)利用變頻器的外接控制輸入端子和反映運(yùn)行狀態(tài)的輸出端子以及強(qiáng)大的可編碼功能,可以根據(jù)被控對(duì)象和控制方式的不同進(jìn)行靈活選擇和設(shè)定,省去了復(fù)雜的中間轉(zhuǎn)換控制。
(3)電機(jī)的啟停時(shí)間及電流可分別通過手動(dòng)編碼或自動(dòng)設(shè)置完成,減少了原方式中起動(dòng)電流大,機(jī)械沖擊大的弊病。
(4)主電路的相序切換通過變頻器內(nèi)部集成控制電路完成(無觸點(diǎn)切換)。另外變頻器內(nèi)還設(shè)有直流制動(dòng)功能,并設(shè)定當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0后,制動(dòng)過程可自動(dòng)解除,避免由于操作不當(dāng)電機(jī)所承受的不必要的大電流。
(5)變頻器還可自行彌補(bǔ)電網(wǎng)電壓波動(dòng),設(shè)置自動(dòng)延時(shí)關(guān)機(jī)和來電繼續(xù)加工等功能,可進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度。
本機(jī)床采用Altivar31系列高性能變頻器,功率范圍從0.18~15KW;無速度傳感器磁通矢量控制;6路可變邏輯輸入端子,3路可配置模擬輸入端子,3路邏輯/模擬輸出端子,提供控制功能和保護(hù)功能。
1 走絲機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)
快走絲線切割機(jī)床的走絲機(jī)構(gòu),是影響其加工質(zhì)量及加工穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件。走絲機(jī)構(gòu)的功能是帶動(dòng)電極絲按一定線速度移動(dòng)往復(fù)運(yùn)絲,并將電極絲整齊地排繞在儲(chǔ)絲筒上。儲(chǔ)絲筒本身作高速正反向轉(zhuǎn)動(dòng),是利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來達(dá)到的。電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲筒,再經(jīng)同步帶帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),拖板便作往復(fù)運(yùn)動(dòng),拖板移動(dòng)的行程可由調(diào)整換向左右撞塊的距離來達(dá)到。機(jī)床走絲機(jī)構(gòu)如圖1所示。
2 絲筒變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示:
(1)主電路
系統(tǒng)功率變換環(huán)節(jié)采用AD/DC整流電路和IGBT逆變電路。
(2)控制電路
控制電路主要用來接受外來信號(hào)和發(fā)出控制命令和PWM 波形。
(3)驅(qū)動(dòng)電路
采用IGBT智能功率模塊(IPM)。
(4)保護(hù)電路
為了保護(hù)動(dòng)作的快速性和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)性,采用了硬件電路加軟件子程序的監(jiān)控方式,故障發(fā)生時(shí)如果是屬于電機(jī)短路之類的故障,則硬件電路將立即產(chǎn)生信號(hào),關(guān)閉波形發(fā)生器并在中斷子程序中進(jìn)行保護(hù)設(shè)置,并使程序回到初始狀態(tài)。
3 變頻調(diào)速系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)
儲(chǔ)絲簡采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電機(jī)速度通過變頻器調(diào)速旋鈕進(jìn)行無極調(diào)速
3.1 主電路的設(shè)計(jì)
三相交流電壓經(jīng)二極管整流模塊,大電容濾波后送到由6個(gè)IGBT組成的三相逆變器,系統(tǒng)功率器件選用第三代IGBT及續(xù)流二極管,由逆變器送出的可變頻率的交流電供給電動(dòng)機(jī)調(diào)速。
3.2 控制電路的設(shè)計(jì)
使用DSP作為控制器能最大限度地減少外圍器件的數(shù)目,增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在本設(shè)計(jì)中主要使用1MS32OC24Ox DSP的PWM輸出口,及板上A/D口、捕獲接口CAP。DSP的6個(gè)PWM信號(hào)經(jīng)過緩沖器反相后送到驅(qū)動(dòng)電路板驅(qū)動(dòng)IPM。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示
對(duì)于A/D采樣口的輸入信號(hào)做了前期的處理,直接輸入的信號(hào)是幅值在0~5V的直流電壓信號(hào),能滿足DSP對(duì)輸入模擬信號(hào)的要求。交流電機(jī)的矢量控制要求對(duì)交流電機(jī)速度進(jìn)行采樣。
3.3 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)中使用IGBT智能功率模塊(IPM),它是一種大規(guī)模集成模塊,不僅把功率開關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起,而且還將過電壓、過電流和過熱等故障檢測(cè)電路包含在里面,并可將故障保護(hù)信號(hào)送到CPU或DSP進(jìn)行處理。
3.4 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)
IGBT用于電力變換時(shí),容易出現(xiàn)過電壓、過電流等故障,造成器件的損壞,因而IGBT在工作時(shí),必須采取完備的保護(hù)措施。這些保護(hù)措施主要包括過壓保護(hù)、過流保護(hù)和過溫保護(hù)3部分。IPM內(nèi)部已經(jīng)整合了很周密的保護(hù)電路,從電流保護(hù)、電壓保護(hù)到熱保護(hù)。
4 結(jié)論
電火花線切割加工機(jī)床集高效、高精度和高柔性為一體,要求電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)速范圍寬、加減速性能好、速度精度高、特殊功能(如高速定位)強(qiáng)。變頻器在走絲機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,達(dá)到對(duì)三相異步電機(jī)的無級(jí)調(diào)速,具有節(jié)能、對(duì)電網(wǎng)無污染、調(diào)速范圍大、調(diào)速機(jī)械性硬等優(yōu)點(diǎn)。
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