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據(jù)悉,這臺機(jī)械臂機(jī)器被稱為RoboRaise,它是MIT計算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗室(CSAIL)最新研制,旨在探索一種新型的機(jī)器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是,讓機(jī)器人模仿人類的動作,是否能讓它以更直觀的方式做事,而不是通過編程來執(zhí)行。
據(jù)了解,研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機(jī)器人上,并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動。更具體點(diǎn)來說,當(dāng)使用者彎曲和放松、向上或向下移動時,它就會監(jiān)測都來自肌肉的電信號。
一套為此專門設(shè)計的算法則將這些信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的控制指令,然后機(jī)器人就能在幾乎實(shí)時的情況下復(fù)制將人類手臂的動作。研究小組讓一個人和機(jī)器人展開了測試。測試過程中,機(jī)器人完成了飛機(jī)部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動作。結(jié)果顯示,機(jī)器人大約能對70%的手勢做出正確的反應(yīng)。不如一起來看下視頻?
研究人員表示,RoboRaise只需要幾個緊張和放松的周期就可以用機(jī)械臂校準(zhǔn)自己。此外,它還能識別細(xì)微的上下手勢,而這樣能使其更好地控制保持在某個位置等某些動作。
接下來,研究人員將在他們的新機(jī)器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運(yùn)動,此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。
“我們的目標(biāo)是開發(fā)人機(jī)交互、讓機(jī)器人適應(yīng)人類,而不是反過來,”聯(lián)合首席作者Daniela Rus說道,“通過這種方式,機(jī)器人變成了一種用于體力勞動的智能工具。”
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