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2016年10月27日據(jù)中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng)報道,來自德國弗萊貝格工業(yè)大學(TUFreiberg)的Mining-ROX項目研發(fā)了一款叫作Julilus的采礦機器人,它不但可以為整個采礦過程省下一大筆錢,還可以提升采礦的安全系數(shù)。Mining-ROX是由TUFreiberg主導的研發(fā)項目。而TUFreiberg是全歐洲唯一一個開展此類研究,并且擁有教學礦井的高校。這個研發(fā)團隊希望利用自動化采礦機器人去采礦,從而避免礦工繼續(xù)從事危險的工作。另外,采礦機器人也可以參與礦難救援。
目前,Mining-ROX項目擁有兩個機器人:Alexander和Julius。Alexander是一個四輪驅(qū)動電動移動平臺,它利用了ROSIndigo系統(tǒng)。這個平臺是基于ClearPathroboticsHusky打造的。它有兩個激光掃描器,一個照明系統(tǒng),以太網(wǎng)攝像機和RGB-D攝像機。
Julius也是一個四輪驅(qū)動電動移動平臺,但它是基于Innok機械車打造的。它也用了ROSIndigo系統(tǒng),但是感應器比Alexander少。它還擁有一個UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX項目的第三個機器人叫Elisabeth,目前還處于研發(fā)中。
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