工業(yè)機(jī)器人的廣泛運(yùn)用正讓中國制造業(yè)核心競爭力發(fā)生著前所未有的變化。而隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和市場的需求,我國已開始沿著“共融機(jī)器人”的科研路徑,推動(dòng)“人機(jī)合作”型智能機(jī)器人研發(fā)。
這是近日在安徽合肥舉辦的第二屆機(jī)器人與智能制造高端論壇上,有關(guān)專家透露的信息。
據(jù)介紹,機(jī)器人已在解決制造業(yè)升級(jí)、健康服務(wù)、國防安全、科考與資源開發(fā)等方面發(fā)揮重要作用。但是,目前機(jī)器人還存在種種不足,如工業(yè)機(jī)器人在線感知、實(shí)時(shí)作業(yè)能力差,只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行確定性任務(wù);服務(wù)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作能力不足,主要完成簡單的送餐、迎賓等任務(wù);特種機(jī)器人在廣義環(huán)境下主動(dòng)感知欠缺,自主控制能力不強(qiáng),要靠遙控操作完成特定任務(wù)。
“共融機(jī)器人的主要特征是機(jī)器人和環(huán)境高度適應(yīng),機(jī)器人之間能夠形成多機(jī)器人、規(guī)?;簷C(jī)器人互助互補(bǔ)、團(tuán)隊(duì)作業(yè),同時(shí)機(jī)器人與人類也可以相互理解、協(xié)同作業(yè)。”中國科學(xué)院院士、機(jī)械電子工程專家丁漢解釋說,“與智能機(jī)器人相比,共融機(jī)器人能夠更好地理解非結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)環(huán)境,并具有結(jié)構(gòu)的柔順性;能夠更好地理解人的行為意圖,并在一定的規(guī)則下實(shí)現(xiàn)人機(jī)、機(jī)器人群體間的自然交互與協(xié)同作業(yè)。”
丁漢透露,目前中國已在大型風(fēng)電葉片生產(chǎn)中投入使用“共融機(jī)器人”,實(shí)現(xiàn)了60米長的大型風(fēng)電葉片多機(jī)器人協(xié)同加工作業(yè)。而在康復(fù)機(jī)器人方面,“共融機(jī)器人”被期待在未來具備意圖感知、仿生助力和平衡控制能力,也就是說能夠主動(dòng)感知人體意圖、順應(yīng)人體運(yùn)動(dòng),與人形成主動(dòng)式康復(fù)。
論壇期間,來自全國高校、科研院所和企業(yè)的近300名專家和企業(yè)家代表共同就機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展進(jìn)行了研討。記者還了解到,國家自然科學(xué)基金委員會(huì)的共融機(jī)器人重大研究計(jì)劃,從2017年啟動(dòng),為期8年,明年3月將發(fā)布第三批指南。
“我國正加快研發(fā)“共融機(jī)器人” 部分領(lǐng)域已投入” 央企將迎公司制時(shí)代”由機(jī)電設(shè)備網(wǎng)整理發(fā)布,如需轉(zhuǎn)載,請注明文章來源,更多行業(yè)資訊,請點(diǎn)擊關(guān)注:機(jī)電行業(yè)