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走進(jìn)長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司組裝車間,與其他企業(yè)車間相比,這里異常安靜,只有七、八位工作人員圍著兩臺(tái)高達(dá)三米多高的機(jī)器人進(jìn)行最后發(fā)貨前的出廠測(cè)試,這將是全球第一條叉車機(jī)器人焊接生產(chǎn)線。
只見前右方的機(jī)器人抓手將上料臺(tái)的工件放置在機(jī)器人變位機(jī)上,位于前左方的焊接機(jī)器人按照已經(jīng)設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)焊接,焊接完成后,機(jī)器人將工件傳給下一個(gè)工序;同時(shí),機(jī)器人抓手又去抓工件,就這樣循序進(jìn)行,一天24小時(shí)不間斷,完全代替人工焊接,一條生產(chǎn)線兩個(gè)普通員工就可以操作。更為難得的是焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別各類型的工件,并傳送在精確的位置上進(jìn)行焊接。
“這條柔性生產(chǎn)線規(guī)劃單班產(chǎn)能5000臺(tái)/年,使用焊接機(jī)器人7套,機(jī)器人抓手2套,需要配備20個(gè)工人,而未上生產(chǎn)線之前人工焊接需要焊接技師65人。”叉車焊接機(jī)器人生產(chǎn)線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人鄭軍偉介紹。
“由于高級(jí)焊工緊缺,許多機(jī)械制造企業(yè)都開始采用焊接機(jī)器人來代替人工。”長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長(zhǎng)顏小俊告訴筆者。公司于兩年前布局廣西、廣東、湖北、湖南、江西等南方市場(chǎng),落戶湖南瀏陽制造產(chǎn)業(yè)基地后獲得了較快的發(fā)展,產(chǎn)品目前已應(yīng)用到焊接、裝配、搬運(yùn)、涂膠等領(lǐng)域。
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