中科大與美國大學(xué)合作研究云機器人 千里“云中牽手”

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實驗室與美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機器人實驗室，聯(lián)合進行的云機器人首次實驗取得成功。

“研究發(fā)現(xiàn)，分布在世界各地的同類型機器人由于硬件和基礎(chǔ)軟件的不同，所具備的能力和技能也各不相同。” 聯(lián)合項目中方負責(zé)人、中科大人工智能中心和機器人實驗室主任陳小平教授介紹?？茖W(xué)家們設(shè)想，如果讓不同的機器人與云計算平臺相結(jié)合，從云平臺和其他機器人那里獲取有關(guān)知識和技能。那么就可以實現(xiàn)機器人之間、人機之間的知識共享和合作，從而極大地拓展每一臺機器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。因此，云機器人被視為突破機器人大規(guī)模應(yīng)用技術(shù)瓶頸的一種新的重要手段。

在日前進行的首次云機器人聯(lián)合實驗中，位于合肥的中科大“可佳”（KeJia）機器人與位于美國匹茲堡的卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)“可寶”（CoBot）機器人，借助云平臺實現(xiàn)了遠程合作與資源共享測試。實驗中，云端向雙方機器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源。“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識共享和遠程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務(wù)。

“雙方將進一步深化本項目的理論基礎(chǔ)，擴展技術(shù)體系。啟動云機器人平臺的工程化開發(fā)，進行更大規(guī)模的實驗測試。促使有關(guān)成果可以擴散到分布在世界各地的其他智能機器人。”聯(lián)合項目美方負責(zé)人、國際人工智能聯(lián)合會主席、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)偉羅莎教授說。