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整個機器人產業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業(yè)應用商三個層面。
核心零部件指機器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)。對機器人性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。
目前，國內機器人產業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達國家。2013年12月30日，工信部發(fā)布《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》，強調要在核心技術及零部件上實現突破。
近日，某業(yè)內人士對2014年最新國內著名工業(yè)機器人上游零部件控制系統(tǒng)生產企業(yè)名錄進行了梳理。
國內上市公司：1、新松機器人；2、新時達；3、慈星股份。國內非上市公司：4、廣州數控；5、南京埃斯頓；6、拓野機器人自動化有限公司；7、中國聰銳機器人；8、紫光優(yōu)藍機器人技術有限公司；9、廣東拓斯達科技股份有限公司；10、深圳市意普興科技有限公司。
