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聚焦集成應(yīng)用 思辨工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2015-04-29
核心提示:中國(guó)正由制造業(yè)大國(guó)向“智造”強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)接受度和成本控制正快速提高,工業(yè)機(jī)器人已在汽車(chē)、電子制造等領(lǐng)域得到了大量應(yīng)用。
 
  中國(guó)正由制造業(yè)大國(guó)向“智造”強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)接受度和成本控制正快速提高,工業(yè)機(jī)器人已在汽車(chē)、電子制造等領(lǐng)域得到了大量應(yīng)用。
 
  4月19日,以“工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床制造業(yè)升級(jí)”為主題的2015工業(yè)機(jī)器人高層論壇在京召開(kāi),同時(shí)也舉辦了中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分會(huì)成立儀式。與會(huì)嘉賓認(rèn)為,機(jī)床工具業(yè)涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),智能機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人之間的界限也很可能會(huì)越來(lái)越模糊,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將助力機(jī)床工具等制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
 
  智能制造就是智慧服務(wù)
 
  上銀科技股份有限公司董事長(zhǎng) 卓永財(cái)
 
  裝備制造企業(yè)家研討工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展?,F(xiàn)在大家都說(shuō)我們是制造大國(guó),不是制造強(qiáng)國(guó),但我認(rèn)為,要成為制造強(qiáng)國(guó),首先要改變的是對(duì)制造的認(rèn)知。
 
  制造不是目的,是為了滿足人類(lèi)需求。因?yàn)橐獫M足需求,所以制造就是一種服務(wù),因此要不斷創(chuàng)新,滿足人類(lèi)不斷衍生出來(lái)的新需求,這就需要智能制造以及智慧服務(wù)。
 
  2011年在德國(guó)提出工業(yè)4.0概念,而中國(guó)也提出要實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025。我們知道德國(guó)是制造業(yè)的強(qiáng)國(guó),中國(guó)是制造業(yè)的大國(guó)。這意味著我們的制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。
 
  但德國(guó)已經(jīng)完成了工業(yè)3.0,而中國(guó)工業(yè)化發(fā)展歷史不長(zhǎng),大部分還沒(méi)有自動(dòng)化和數(shù)字化,尚處在工業(yè)2.0階段,部分達(dá)到3.0水平,所以中國(guó)發(fā)展工業(yè),要工業(yè)2.0、3.0和4.0齊頭并進(jìn)。
 
  這是基礎(chǔ)的不同,但相同的一點(diǎn)是,兩個(gè)戰(zhàn)略都是為了迎接新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的到來(lái),著眼于以數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為支持的智能化生產(chǎn)。
 
  從以人為主的制造到數(shù)字化驅(qū)動(dòng)制造,這是一個(gè)很大的改變,對(duì)機(jī)床工具行業(yè)而言也是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。我認(rèn)為,機(jī)器人將會(huì)在工業(yè)4.0里面擔(dān)任很重要的角色,特別是隨著人機(jī)協(xié)同時(shí)代的來(lái)臨,每萬(wàn)名員工有百臺(tái)機(jī)器人會(huì)很普遍。
 
  上銀是中國(guó)臺(tái)灣惟一從關(guān)鍵零組件起家,進(jìn)軍機(jī)器人研發(fā)的機(jī)床工具企業(yè),但其卻是在半導(dǎo)體設(shè)備里全球坐標(biāo)機(jī)器人最大供應(yīng)商,可以說(shuō)在半導(dǎo)體設(shè)備里,上銀機(jī)器人已經(jīng)有非常成熟的應(yīng)用。
 
  經(jīng)過(guò)十多年的努力,繼坐標(biāo)型機(jī)器人之后,上銀從2010年投入六軸機(jī)器人、晶圓機(jī)器人,進(jìn)軍醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域,陸續(xù)與秀傳醫(yī)院開(kāi)發(fā)內(nèi)視鏡扶持機(jī)器手臂、中國(guó)醫(yī)藥大學(xué)合作下肢復(fù)健機(jī)器人、慈濟(jì)醫(yī)院共同研發(fā)洗澡機(jī)器人,以及與成大研究手部復(fù)健機(jī)器人。其中醫(yī)療器材已通過(guò)ISO認(rèn)證,將在兩岸銷(xiāo)售。
 
  我認(rèn)為機(jī)器人要發(fā)展,需要面對(duì)三個(gè)挑戰(zhàn),首當(dāng)其沖就是機(jī)器人如何跟控制器連接。一度機(jī)器人控制器技術(shù)都掌握在幾家國(guó)外大公司手中,雖然這兩年有所改變,但改變速度跟不上需求的進(jìn)展,我覺(jué)得如何打開(kāi)控制器局面是急需改變的問(wèn)題。
 
  其次,由于制造是服務(wù),而用戶的需求是不同的,因此傳感器如何通過(guò)云端,把他變成安全的制造業(yè)是要面對(duì)的問(wèn)題。
 
  最后,怎么熟練將機(jī)器人應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域也是一大挑戰(zhàn)。
 
  最后說(shuō)一句,未來(lái)不是由前瞻來(lái)創(chuàng)造,而是透過(guò)實(shí)質(zhì)的行動(dòng)。
 
  工業(yè)機(jī)器人走在風(fēng)口浪尖上
 
  南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司 韓邦海
 
  裝備制造企業(yè)家研討工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展  如今的制造業(yè),正醞釀著一輪技術(shù)和市場(chǎng)的競(jìng)合,隨之也涌現(xiàn)了一批新的概念,比如智能制造、智能生產(chǎn)等。這些概念不盡相同,但都是強(qiáng)調(diào)要將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到制造業(yè),從而將傳統(tǒng)制造升級(jí)到智能制造。
 
  在這一背景下,各國(guó)從自身出發(fā),也都紛紛提出了各自的目標(biāo),并出臺(tái)了相應(yīng)的舉措。而中國(guó)隨著人口紅利衰減和第三次工業(yè)革命帶來(lái)的技術(shù)飛速進(jìn)步,機(jī)器人正閃亮登場(chǎng),加速進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域。
 
  不過(guò)我國(guó)現(xiàn)在處于發(fā)展機(jī)器人的起步階段,未來(lái)可能形成一個(gè)數(shù)萬(wàn)億的大市場(chǎng)。
 
  來(lái)自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,2013年全世界平均每萬(wàn)人擁有62臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,這一數(shù)字在中國(guó)僅為30臺(tái),不足世界平均值的一半。而在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,這一數(shù)字更是遙遙領(lǐng)先。因此,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度存在較大提升空間,市場(chǎng)潛力巨大。
 
  從需求看,我國(guó)已經(jīng)成為全球機(jī)器人最大的市場(chǎng)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì),2013年產(chǎn)銷(xiāo)機(jī)器人是3.1萬(wàn)臺(tái),增幅達(dá)到59%;2014年產(chǎn)銷(xiāo)機(jī)器人5.6萬(wàn)臺(tái),增幅50%。到2014年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)保有量是18.2萬(wàn)臺(tái),而到2017年要達(dá)到48.2萬(wàn)臺(tái),超過(guò)德國(guó)。
 
  為此,中國(guó)出臺(tái)了一系列支持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策。比如2013年12月,工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》,《意見(jiàn)》的目標(biāo)是:開(kāi)發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù),突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件,提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo),在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?;痉稇?yīng)用。
 
  此外,各地區(qū)也都出臺(tái)了機(jī)器換人的產(chǎn)業(yè)政策,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前國(guó)內(nèi)已有超過(guò)40多家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,還有些處于籌建之中,而參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈制造的企業(yè)已達(dá)到4000家,現(xiàn)在的中國(guó)已經(jīng)具有較大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)被推到風(fēng)頭浪尖上。
 
  雖然我國(guó)機(jī)器人發(fā)展迅猛,但總體而言,無(wú)論從產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術(shù)研發(fā)能力還有高端產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,與國(guó)外相比還有很大的差距。2013年中國(guó)成為世界第一大機(jī)器人銷(xiāo)售市場(chǎng),但從市場(chǎng)份額來(lái)看,跨國(guó)公司在中國(guó)的市場(chǎng)份額超過(guò)75%,其中四大家族(發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川)又占到其70%。以關(guān)節(jié)機(jī)器人為例,2013年所有的加在一起還不如一家國(guó)外的企業(yè)。
 
  從應(yīng)用來(lái)看,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在汽車(chē)整車(chē)廠幾乎沒(méi)有應(yīng)用,最多就用在汽車(chē)零部件制造上,從技術(shù)來(lái)看,中國(guó)機(jī)器人發(fā)展還是近期的事情。但最關(guān)鍵的是,國(guó)內(nèi)客戶對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的信任度不夠。
 
  不過(guò)一個(gè)奇怪的現(xiàn)狀是,國(guó)內(nèi)客戶應(yīng)用國(guó)外機(jī)器人一般都是從事簡(jiǎn)單的工作,而有復(fù)雜工序的工作,他們就找國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)來(lái)解決。這就是國(guó)內(nèi)機(jī)器人承擔(dān)的任務(wù)可能比國(guó)外機(jī)器人還復(fù)雜。
 
  在我看來(lái),中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)非常龐大,需求的多樣化也非常明顯,因此國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)不妨關(guān)注細(xì)分市場(chǎng),用自己的服務(wù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)來(lái)服務(wù)客戶,提升客戶的信任度才能為未來(lái)的發(fā)展打下一片空間。
 
  改變才剛剛開(kāi)始
 
  柯馬中國(guó)區(qū)副總裁兼機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理 賀萬(wàn)民
 
  裝備制造企業(yè)家研討工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展  首先,我要向大家介紹一下柯馬??埋R是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè),成立于1976年,總部位于意大利都靈??埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù),從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),其業(yè)務(wù)范圍主要包括:車(chē)身焊裝、動(dòng)力總成、工程設(shè)計(jì)、機(jī)器人和維修服務(wù)。目前柯馬是汽車(chē)界最大的系統(tǒng)集成商。
 
  柯馬于1997年正式進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng),并于2002年成立了獨(dú)資企業(yè)——柯馬(上海)汽車(chē)設(shè)備有限公司??埋R的機(jī)器人基地建在江蘇昆山。本次展會(huì)柯馬推出了新型Racer999,它的設(shè)計(jì)有效載荷為7千克,但在取放速度下,它的負(fù)載能力可達(dá)到10千克,其不僅是速度最快的機(jī)器人,而且?guī)в蟹抡嫒梭w肌肉的“有型”機(jī)身,擺臂時(shí)可由腕部釋放巨大動(dòng)力。昆山工廠將于2016年完成標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人年生產(chǎn)能力3000臺(tái)。
 
  柯馬的機(jī)器人在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)很少應(yīng)用在一般的工廠,都是專(zhuān)門(mén)為客戶定制的特殊應(yīng)用機(jī)器人。我們從2012年到2014年在中國(guó)的增長(zhǎng)平均達(dá)到36%,2014年我們的訂單額達(dá)到3.24億歐元,其中在汽車(chē)生產(chǎn)線上訂單超過(guò)百條。
 
  但從2015年開(kāi)始這種模式要改變,變得原因有兩點(diǎn),一是歐美經(jīng)濟(jì)所迫,二是中國(guó)經(jīng)濟(jì)這一輪的不確定影響,不過(guò)這種不確定性在我看來(lái)是樂(lè)觀的不確定性。
 
  如何判斷中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng),我們經(jīng)常提到新常態(tài)。我認(rèn)為新常態(tài)背后有政府和資本市場(chǎng)兩大推手,使得中國(guó)市場(chǎng)從基本建設(shè)投資轉(zhuǎn)向創(chuàng)新性技術(shù)投資。
 
  2012年之前機(jī)器人應(yīng)用都是在成熟市場(chǎng),而在此之后,我突然發(fā)現(xiàn)與機(jī)器人相關(guān)的市場(chǎng)出現(xiàn)了一些新的提法和應(yīng)用,這屬于不成熟市場(chǎng),比如3C等。
 
  剛才有人提到了四大家族,我認(rèn)為那只代表過(guò)去幾家企業(yè)在成熟市場(chǎng)占領(lǐng)的優(yōu)勢(shì)和地位,但面對(duì)3C、金屬加工等新領(lǐng)域,所有的機(jī)器人企業(yè)都站在同一起跑線,這些新行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用的興起,將顛覆傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù),也會(huì)改變各自的排位。
 
  現(xiàn)在大家有一個(gè)共識(shí),就是未來(lái)五年機(jī)器人增加的市場(chǎng)會(huì)大于過(guò)去20年的總和,那么突破的瓶頸并不單純是技術(shù),而是應(yīng)用,包括與應(yīng)用相關(guān)的技術(shù)人員和使用人員。
 
  不過(guò)雖然機(jī)器人需要技術(shù),但技術(shù)本身還不是機(jī)器人,機(jī)器人是人們?yōu)橹撤N特殊的需要而制造出來(lái)的,它做的是我們不愿做或做不了的事情。從這個(gè)意義上說(shuō),機(jī)器人生產(chǎn)本身也屬制造業(yè),如果再細(xì)分,還包括制造商和集成商??埋R對(duì)此很有信心,而柯馬也正在加速調(diào)整市場(chǎng)發(fā)展戰(zhàn)略,逐漸將戰(zhàn)略重點(diǎn)由汽車(chē)領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到一般工業(yè)領(lǐng)域,其中3C行業(yè)將作為未來(lái)的重點(diǎn)。
 
  機(jī)床與機(jī)器人可以聯(lián)合開(kāi)發(fā)市場(chǎng)
 
  廣州數(shù)控設(shè)備有限公司總經(jīng)理助理 李伯基
 
  裝備制造企業(yè)家研討工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展  我們公司最近提出要再造輝煌。為什么要再造呢?因?yàn)槲覀冋J(rèn)為企業(yè)過(guò)去的輝煌是由機(jī)床銷(xiāo)售來(lái)實(shí)現(xiàn)的,而再造輝煌的載體在機(jī)器人身上。
 
  首先與大家分享一組數(shù)據(jù),從中可以看出機(jī)床行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的關(guān)系。2013年中國(guó)數(shù)控機(jī)床的保有量大概在130萬(wàn)臺(tái),全世界是1300萬(wàn)臺(tái),占到十分之一左右。但是在中國(guó)機(jī)床行業(yè)應(yīng)用多關(guān)節(jié)機(jī)器人的只有1200臺(tái),不到千分之一。機(jī)器人和機(jī)床有一個(gè)比率,與德國(guó)、日本、韓國(guó)相比,中國(guó)還有很大的差距。
 
  但無(wú)可否認(rèn),中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用近年來(lái)正迅猛發(fā)展。中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用迎來(lái)了一個(gè)新的時(shí)代。
 
  對(duì)于這些,我們也有自己的解讀,我們認(rèn)為對(duì)應(yīng)德國(guó)4.0的“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”,要重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程,以追趕國(guó)際新技術(shù)革命發(fā)展步伐。
 
  由于機(jī)器人與高檔數(shù)控機(jī)床的親密關(guān)系,我們認(rèn)為如果將高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人合在一起,從原先的高端裝備制造業(yè)總類(lèi)別中分離出來(lái),更容易實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)支持和突破。這是因?yàn)閿?shù)控機(jī)床和機(jī)器人在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝技術(shù)攻關(guān)等原理相同,可以在這個(gè)領(lǐng)域快速攜手共進(jìn)。
 
  為此,廣州數(shù)控希望與機(jī)床行業(yè)共同倡導(dǎo)研究的課題,比如圍繞“精密數(shù)控機(jī)床—機(jī)器人”專(zhuān)題建立中長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,其中包括產(chǎn)業(yè)鏈互補(bǔ)、專(zhuān)用設(shè)備制造、單機(jī)—生產(chǎn)線市場(chǎng)開(kāi)拓等。
 
  還有面向機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的工藝研究和示范應(yīng)用,包括加工、抓過(guò)被、鏟刮、焊接、噴漆。此外,聯(lián)合研究解決機(jī)床用戶應(yīng)用機(jī)器人障礙性問(wèn)題以及培育機(jī)床行業(yè)技術(shù)集成服務(wù)維保隊(duì)伍等方面。
 
  2015年,廣州數(shù)控承擔(dān)20156國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)《5000臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的面向機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工程》。以此為依托,公司希望與機(jī)床企業(yè)聯(lián)合,圍繞機(jī)器人本體零件和精密功能部件的生產(chǎn)制造,開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人專(zhuān)用加工設(shè)備,滿足機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)需求,打破國(guó)外壟斷。
 
  目前,廣州數(shù)控已開(kāi)發(fā)出減速器專(zhuān)用偏心外圓磨床,還有行星針輪專(zhuān)用復(fù)合磨床。
 
  我們認(rèn)為,除了技術(shù)、制造上的合作外,機(jī)床企業(yè)還可以與機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合開(kāi)拓市場(chǎng)銷(xiāo)售新模式,帶動(dòng)機(jī)床產(chǎn)品的銷(xiāo)售由賣(mài)單機(jī)向賣(mài)生產(chǎn)線、由賣(mài)設(shè)備到賣(mài)工程的方向發(fā)展,共同建立完整的數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)銷(xiāo)售新模式。
 
  我認(rèn)為,目前各地政府紛紛出臺(tái)鼓勵(lì)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策措施,這為機(jī)床與機(jī)器人的聯(lián)合銷(xiāo)售提供了良好契機(jī)。
 
  綠色生產(chǎn)操作簡(jiǎn)單化
 
  上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司常務(wù)副總經(jīng)理 沈 崗
 
  裝備制造企業(yè)家研討工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展  作為全球最多樣化的FA、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商,發(fā)那科的焊接、切割、涂膠、搬運(yùn)及裝配機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的各種工序中,并且已經(jīng)成為汽車(chē)、電子、醫(yī)藥等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備。
 
  發(fā)那科集團(tuán)研究所主管整個(gè)發(fā)那科系統(tǒng)操作軟件、伺服軟件和應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā),我曾擔(dān)任開(kāi)發(fā)部的部長(zhǎng),大家都知道發(fā)那科是一個(gè)世界知名品牌,但或許不清楚其核心技術(shù)曾經(jīng)由一個(gè)中國(guó)人主管。我從2014年1月開(kāi)始負(fù)責(zé)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)那科機(jī)器人事業(yè)。
 
  發(fā)那科與柯馬、廣州數(shù)控一樣也是從數(shù)控為基礎(chǔ),從數(shù)控發(fā)展到機(jī)器人領(lǐng)域的,公司現(xiàn)在機(jī)器人主要集中在智能機(jī)器人領(lǐng)域,產(chǎn)品品種有240種,負(fù)重范圍從0.5~2.0kg。
 
  當(dāng)開(kāi)始機(jī)器人的研發(fā)時(shí),發(fā)那科已經(jīng)是數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的世界第一,占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。發(fā)那科機(jī)器人有一個(gè)特點(diǎn),那就是伺服電機(jī)、控制部分、軟件、驅(qū)動(dòng)、傳感器內(nèi)部都是內(nèi)部制造的,所以用戶如果使用機(jī)器人設(shè)備出現(xiàn)故障,那我們不會(huì)有絲毫的推卸,這也是FANUC機(jī)器人最大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
 
  2014年發(fā)那科機(jī)器人全球累計(jì)銷(xiāo)售36萬(wàn)臺(tái),穩(wěn)居全球第一。其在中國(guó)市場(chǎng)也不例外,在中國(guó)發(fā)那科機(jī)器人安裝數(shù)量總計(jì)超過(guò)3萬(wàn)臺(tái),而智能機(jī)器安裝數(shù)量總計(jì)超過(guò)12萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)占有率第一。
 
  1992年,F(xiàn)ANUC又開(kāi)始智能機(jī)器人的研發(fā),1997年出于大力開(kāi)拓中國(guó)市場(chǎng)的考慮,與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資成立了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。
 
  智能機(jī)器人有兩大單元,一個(gè)視覺(jué)傳感器和力矩傳感器。發(fā)那科是全球唯一提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),也是全球惟一一家由機(jī)器人做機(jī)器人的公司。
 
  我個(gè)人認(rèn)為,如果機(jī)器人單獨(dú)替代個(gè)人部分的工作,并沒(méi)有最大實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的價(jià)值。發(fā)那科很多的工廠,整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程從零部件的檢測(cè)到最終的成品測(cè)試都是通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)操作的,并且這個(gè)系統(tǒng)是在嚴(yán)格的質(zhì)量管理控制下運(yùn)行的。
 
  發(fā)那科機(jī)器人智能生產(chǎn)工廠內(nèi)部有1400多臺(tái)機(jī)器人輔助加工設(shè)備,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),并能做到720h無(wú)人化生產(chǎn),工廠現(xiàn)場(chǎng)基本上無(wú)人,能做到月產(chǎn)3500臺(tái)機(jī)器人的產(chǎn)出。
 
  發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展方向,首先是節(jié)約能源,其次通過(guò)新技術(shù)的研發(fā),保證人能便捷安全的使用。在使用能源最少的情況下取得最高的收益,也就是如何做到綠色生產(chǎn),加大投入產(chǎn)出比。
 
  目前,發(fā)那科研發(fā)出一款產(chǎn)品,使用者只要在某一部位進(jìn)行拍打,機(jī)器人感覺(jué)到力超過(guò)你設(shè)定范圍,就會(huì)自動(dòng)停止。這就說(shuō)明,即便沒(méi)有護(hù)欄,使用者也可以安心地在機(jī)器人周邊工作。
 
  此外,針對(duì)目前機(jī)器人使用的日益普及,發(fā)那科也致力于機(jī)器人使用的簡(jiǎn)單化,我們開(kāi)發(fā)出一種系統(tǒng),操作者可以直接通過(guò)牽引機(jī)器人工作頭,來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與加工件的定位。
 
  當(dāng)然,發(fā)那科也需要降低自動(dòng)化產(chǎn)品的成本。我相信隨著自動(dòng)化的不斷普及,產(chǎn)品的批量生產(chǎn),價(jià)格必定會(huì)逐漸降低。到那個(gè)時(shí)候,相信,中國(guó)的自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)得到爆發(fā)性的增長(zhǎng)。
 
  3C產(chǎn)業(yè)助推智能裝備大發(fā)展
 
  固高科技(深圳)有限公司副總經(jīng)理 呂 恕
 
  裝備制造企業(yè)家研討工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展  固高科技創(chuàng)立于1999年,誕生總部位于香港科技大學(xué),同年進(jìn)入深圳成立固高科技(深圳)有限公司。從成立之初,我們倡導(dǎo)的理念就是要開(kāi)發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù),并幫助中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力,培養(yǎng)相應(yīng)的應(yīng)用技術(shù)人才。
 
  可以說(shuō),固高是業(yè)界第一家將技術(shù)開(kāi)發(fā)與人才培養(yǎng)同步推進(jìn)的企業(yè),在發(fā)展過(guò)程中,我們已經(jīng)與1000多所高校共建實(shí)驗(yàn)室和聯(lián)合培養(yǎng)人才。
 
  固高三位創(chuàng)始人分別是機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專(zhuān)家,由于這些背景,固高科技吸引了一批運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)電一體化領(lǐng)域的科技精英,成功自主研發(fā)出基于PC的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同行業(yè)的很多空白。不自謙地說(shuō),我們是首家將運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)引入中國(guó)的企業(yè),目前在這個(gè)領(lǐng)域也是國(guó)內(nèi)第一品牌。
 
  公司的定位是專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)技術(shù)控制本身的研發(fā),以及技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)的企業(yè),同時(shí)也重點(diǎn)為客戶提供整體解決方案。
 
  傳統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域在于汽車(chē)行業(yè)以及重裝,但由于固高所處的地理位置,這就決定了我們必須定位差異化,因此我們首先瞄準(zhǔn)的就是3C產(chǎn)業(yè)。
 
  由于全世界七成以上的電子產(chǎn)品都是中國(guó)制造,深圳占了其中很大一塊。3C產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人靈活性和精確度的要求更高,國(guó)際巨頭們涉足也較少,深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)聚焦于電子制造等3C領(lǐng)域。
 
  近年來(lái),手機(jī)產(chǎn)業(yè)對(duì)制造產(chǎn)業(yè)推動(dòng)產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用,過(guò)去一臺(tái)單一品種的機(jī)床銷(xiāo)量達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)就差不多了,可是在手機(jī)行業(yè),僅僅一個(gè)客戶對(duì)單一機(jī)型的采購(gòu)就可能到3萬(wàn)臺(tái)??梢哉f(shuō),針對(duì)手機(jī)領(lǐng)域的機(jī)床出現(xiàn)了爆發(fā)式增長(zhǎng),而我們固高的運(yùn)動(dòng)控制器也取得高速發(fā)展。
 
  但高速發(fā)展也引發(fā)了一系列的問(wèn)題,比如對(duì)給蘋(píng)果前端做加工的加工中心,對(duì)于可靠性、穩(wěn)定性、一致性的要求日益嚴(yán)苛。而且對(duì)精益求精的需求也帶來(lái)工序繁雜緊湊,一個(gè)手機(jī)后蓋也許要50個(gè)工序,就需求進(jìn)行工位整合。此外個(gè)性化,短周期的要求也很明顯,一個(gè)訂單有可能是上千套、上萬(wàn)套,這就要求承接企業(yè)必須在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備好產(chǎn)能,否則訂單就完全泡湯,這對(duì)企業(yè)現(xiàn)金周轉(zhuǎn),資金鏈提出了很高的要求。
 
  新工藝也必然引入高風(fēng)險(xiǎn)。前段時(shí)間,GT申請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù),這家藍(lán)寶石生產(chǎn)商選中一種新技術(shù),并率先將其推出市場(chǎng),并藉此獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),但結(jié)構(gòu)是蘋(píng)果并沒(méi)有大舉應(yīng)用這一產(chǎn)品。
 
  最后3C產(chǎn)業(yè)的個(gè)性化快速發(fā)展,需要與相連的各環(huán)節(jié)必須快速市場(chǎng)響應(yīng)。比如需求工藝、信息、技術(shù)、資本的快速多重融合。
 
  綜合來(lái)看,我認(rèn)為,我國(guó)工業(yè)信息化的融合除了政策的導(dǎo)向外,還有來(lái)自真正客戶需求拉動(dòng)。

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