精工愛普生于日前發(fā)布了六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“N系列”。其承載重量為2.5kg,重復(fù)精度小于20μm。將于2016年5月開始銷售。
N系列的特點(diǎn)是采用了呈N字形、可在肘部折疊的狀態(tài)下移動的“折疊式新型手臂結(jié)構(gòu)”。通過采用這種結(jié)構(gòu),新產(chǎn)品的設(shè)置空間較原產(chǎn)品減小了四成。精工愛普生公司機(jī)器人解決方案事業(yè)部副部長吉田佳史介紹說,“N系列可在工人作業(yè)時必需的邊長600mm的范圍內(nèi)工作”。
采用折疊式新型手臂結(jié)構(gòu)還有利于縮短機(jī)器人的工作時間。通過將手臂折疊成N字形,肘部不會突出,與原來的六軸機(jī)器人相比,減少了干擾對象。原來為了避免突出的肘部碰到布線或其他構(gòu)造物,必需使其做一些與工作無關(guān)的動作。另外,通過折疊手臂,可使機(jī)器人頂端部分沿著更短的軌跡移動。該公司介紹稱,“模擬時,工作時間縮短了大約三成”。
最近,工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱門話題當(dāng)屬與人在同一空間內(nèi)工作的協(xié)作機(jī)器人,但此次發(fā)布的N系列并沒有考慮與人協(xié)作,需要設(shè)置安全柵或防護(hù)罩。關(guān)于與人協(xié)作的機(jī)器人,精工愛普生公司機(jī)器人解決方案事業(yè)部部長福島米春表示“正在開發(fā)安全技術(shù)”,“可能因為人手還沒有緊張到需要考慮人與機(jī)器人協(xié)作的程度,因此生產(chǎn)現(xiàn)場對協(xié)作機(jī)器人的需求還很少”。
精工愛普生計劃在該公司自己的生產(chǎn)線上使用N系列。