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三問(wèn)自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo):誰(shuí)來(lái)管?偏向誰(shuí)?誰(shuí)適合?

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2018-02-26??來(lái)源:中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品交易網(wǎng)??作者:邢學(xué)海
核心提示: 2月2日,北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)(簡(jiǎn)稱北京市三部委)聯(lián)合印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》(簡(jiǎn)稱《評(píng)估內(nèi)容與方法》)和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》(簡(jiǎn)稱《技術(shù)要求》),對(duì)我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化。
  2月2日,北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)(簡(jiǎn)稱北京市三部委)聯(lián)合印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》(簡(jiǎn)稱《評(píng)估內(nèi)容與方法》)和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》(簡(jiǎn)稱《技術(shù)要求》),對(duì)我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化。
 
  據(jù)了解,雖然是中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī),但已不是北京第一次針對(duì)自動(dòng)駕駛提出具體要求。早在去年12月中旬,北京市三部委就共同發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》文件,推進(jìn)了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試在中國(guó)的發(fā)展進(jìn)程。
 
  《評(píng)估內(nèi)容與方法》和《技術(shù)要求》發(fā)布實(shí)施,意味著中國(guó)正式邁進(jìn)自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的行列,與歐美等國(guó)際汽車市場(chǎng)走在同一軌道上。而這部中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī)將由誰(shuí)來(lái)監(jiān)管?與哪些國(guó)家和地區(qū)的自動(dòng)駕駛法規(guī)擁有相同點(diǎn)?哪些企業(yè)更能滿足中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī)?
 
  中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛法規(guī)出自三部門
 
  對(duì)于近日北京三部委發(fā)布自動(dòng)駕駛測(cè)試管理相關(guān)細(xì)則,被公認(rèn)為是推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要一步。如今該文件雖然已處于試行階段,但鑒于其屬于中國(guó)首次推行的自動(dòng)駕駛法規(guī),行業(yè)對(duì)此還面臨一系列問(wèn)題。
 
  其中,針對(duì)發(fā)布《評(píng)估內(nèi)容與方法》和《技術(shù)要求》的北京市三部委,他們是否將作為文件的推行部門對(duì)此進(jìn)行相關(guān)監(jiān)管?同時(shí),在此過(guò)程中他們監(jiān)管的方式是什么,三者將如何協(xié)調(diào)彼此之間的權(quán)利?
 
  據(jù)了解,文件由北京市交通委員會(huì)、北京市公安局、公安交通管理局和北京經(jīng)濟(jì)和信息委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布,多部門共同管理。但目前該文件尚處于試行,自動(dòng)駕駛測(cè)試并未出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性的問(wèn)題,因此這些問(wèn)題暫時(shí)無(wú)法明確界定。
 
  另外,在北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)之間,他們一方面管理交通統(tǒng)籌發(fā)展、交通運(yùn)輸和交通基礎(chǔ)設(shè)施等,另一方面負(fù)責(zé)城市的交通車輛和該領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)濟(jì)、數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)發(fā)展,可以說(shuō)部門之間互不牽制,各有分工。
 
  由此可見(jiàn),未來(lái)中國(guó)的自動(dòng)駕駛將由交通相關(guān)部門和經(jīng)濟(jì)兩大領(lǐng)域機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)管理。
 
  北京自動(dòng)駕駛法規(guī)和誰(shuí)更像?
 
  在北京自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī)中,評(píng)估內(nèi)容包括動(dòng)態(tài)駕駛能力、認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力、執(zhí)行能力、應(yīng)急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估等。其中,對(duì)駕駛行為的評(píng)估包含感知周邊環(huán)境、車輛自主橫向和縱向操控、通過(guò)人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。評(píng)估人員將根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的車型和申請(qǐng)?jiān)u估分級(jí)級(jí)別,在具備評(píng)估能力的封閉測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行評(píng)估。從評(píng)估內(nèi)容到評(píng)估對(duì)象,北京的自動(dòng)駕駛法規(guī)都做了較為全面的規(guī)定,但相比其他率先制定法規(guī)的國(guó)家和地區(qū)而言,它們又存在哪些異同之處?
 
  早在2013年,美國(guó)聯(lián)邦提出自動(dòng)駕駛技術(shù)政策指南,但各州對(duì)自動(dòng)駕駛立法并不完全相同。2017年加州發(fā)布全自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試和部署路徑法規(guī),主要包括資格條件,對(duì)測(cè)試主體(即企業(yè))、測(cè)試員(即駕駛員)、測(cè)試車輛進(jìn)行嚴(yán)格的條件限制。另外,申請(qǐng)流程只需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提交一系列申請(qǐng)表即可,測(cè)試管理中政府規(guī)定了獨(dú)特的主體。
 
  2017年6月,德國(guó)聯(lián)邦議院率先頒布“道路交通法修正案八”,修正案對(duì)自動(dòng)駕駛員作出六項(xiàng)必要規(guī)定。除了法律作出相關(guān)規(guī)定,德國(guó)還探討了自動(dòng)駕駛中可能會(huì)出現(xiàn)的道德倫理問(wèn)題。德國(guó)準(zhǔn)則規(guī)定,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)商不得設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)定或編程,對(duì)此種極端情況作出選擇,比如優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)司機(jī)。
 
  目前,汽車企業(yè)和IT公司爭(zhēng)相研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車,但自動(dòng)駕駛技術(shù)尚缺乏統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。為占領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的制高點(diǎn),日本國(guó)土交通省已經(jīng)宣布積極參與聯(lián)合國(guó)主導(dǎo)的汽車自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定。2017年日本自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定相關(guān)預(yù)算為3.41億日元,主要用于自動(dòng)駕駛基本數(shù)據(jù)的收集、國(guó)外生產(chǎn)廠商開(kāi)發(fā)狀況的調(diào)研等。國(guó)土交通省聯(lián)合日本工業(yè)汽車協(xié)會(huì)基于日本技術(shù)制定標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范自動(dòng)操作油門、剎車以及方向盤技術(shù),以及關(guān)于超車、合流等新交通法規(guī)等的制定,預(yù)定2018年定稿。
 
  在韓國(guó)方面,其相關(guān)道路交通法規(guī)在2016年進(jìn)行修訂,修訂后的法規(guī)允許自動(dòng)駕駛汽車在韓國(guó)范圍內(nèi)的公路上進(jìn)行路試。但相關(guān)法規(guī)限制測(cè)試車輛只能在校區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試;只有經(jīng)過(guò)韓國(guó)交通部登記,才能獲準(zhǔn)在特定條件下上路測(cè)試。此外,韓國(guó)還瞄準(zhǔn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在2017年發(fā)布駕駛員高端輔助裝置車輛的模擬標(biāo)準(zhǔn)2種和交叉路口信號(hào)信息及違反信號(hào)警告系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)2種,以及正在開(kāi)發(fā)關(guān)于前方緊急剎車警告系統(tǒng)的1種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
 
  整體看來(lái),各國(guó)在自動(dòng)駕駛法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定上都較為相似,但對(duì)比而言北京此次發(fā)布的自動(dòng)駕駛測(cè)試文件與美國(guó)法規(guī)存有更多的共同點(diǎn)。
 
  哪家車企更符合北京自動(dòng)駕駛法規(guī)?
 
  在全球汽車走向自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)下,很多汽車制造商在各國(guó)逐步推行自動(dòng)駕駛測(cè)試發(fā)展,如今各大車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)都到了什么程度?同時(shí)它們誰(shuí)將更為符合中國(guó)的自動(dòng)駕駛法規(guī)?或許這才是車企關(guān)注的下一個(gè)重點(diǎn)。
 
  特斯拉2018年啟用完全自動(dòng)駕駛
 
  特斯拉在發(fā)展自動(dòng)駕駛的過(guò)程中一直強(qiáng)調(diào)車輛在“影子模式”下運(yùn)行的新款車載軟件,這意味著Autopilot的新功能將在系統(tǒng)后臺(tái)運(yùn)行,無(wú)需啟動(dòng)車輛控制,旨在提供車輛新功能在真實(shí)路況環(huán)境下的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)。另外,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克承諾,將對(duì)Autopilot實(shí)現(xiàn)大幅的功能升級(jí),“完全自動(dòng)駕駛(fullyself-driving)”模式將自2018年啟用。
 
  日產(chǎn)計(jì)劃將自動(dòng)變道實(shí)現(xiàn)商品化
 
  據(jù)了解,日產(chǎn)ProPilot自動(dòng)駕駛將分三個(gè)階段實(shí)現(xiàn),其中第一階段目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn),即能夠在高速公路上的一條車道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能;第二階段則能夠在多車道內(nèi)實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)切線超車等復(fù)雜動(dòng)作的自動(dòng)駕駛功能;第三階段就是能夠在城市中自動(dòng)駕駛,安全通過(guò)交叉路口等。
 
  2018年日產(chǎn)計(jì)劃把能夠在高速公路上自動(dòng)變道的技術(shù)投入市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)商品化,雖然目前對(duì)外宣傳該技術(shù)處于L2級(jí)別,但實(shí)際操作過(guò)程中,有360度感應(yīng)和高清度地圖支持的ProPilot傳感器功能已達(dá)到L4級(jí)別,預(yù)計(jì)在未來(lái)增加危險(xiǎn)回避功能后,即可對(duì)外宣稱投入市場(chǎng)的為L(zhǎng)4級(jí)車型。
 
  通用“兩條腿走路”發(fā)展自動(dòng)駕駛
 
  通用汽車一方面直接研發(fā)真正的“無(wú)人駕駛”車,與旗下的初創(chuàng)公司CruiseAutomation發(fā)布L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車,這款車取消了方向盤和剎車,預(yù)計(jì)2019年量產(chǎn);另一方面,通用采用漸進(jìn)的方式,開(kāi)發(fā)出了L2級(jí)別的駕駛輔助系統(tǒng)——SuperCruise(超級(jí)巡航),2017年秋季在北美上市的凱迪拉克CT6就搭載了該系統(tǒng)。
 
  沃爾沃量產(chǎn)車型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛L2級(jí)
 
  作為全球最早將自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用于汽車行駛安全的企業(yè)之一,沃爾沃近年來(lái)不斷與多家企業(yè)合作推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。2016年9月,沃爾沃與沃奧托立夫公司達(dá)成合作意向共同開(kāi)發(fā)下一代自動(dòng)駕駛軟件,并應(yīng)用于沃爾沃車型上。
 
  截至目前,沃爾沃現(xiàn)階段量產(chǎn)產(chǎn)品已能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛中的第二步(自動(dòng)駕駛分級(jí)中的L2等級(jí))半自動(dòng)駕駛,其中沃爾沃XC90/S90已經(jīng)搭載了第二代“PilotAssist”的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng),這套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最高以130km/h的速度進(jìn)行自動(dòng)駕駛,相比起第一代的最高50km/h限速,已是十分重大的突破。
 
  歐洲車企成立5G汽車聯(lián)盟
 
  在德國(guó)車企中,自動(dòng)駕駛已經(jīng)到了全球汽車市場(chǎng)領(lǐng)域的最高點(diǎn)。資料顯示,奔馳、寶馬、奧迪等歐洲車企已聯(lián)手愛(ài)立信、華為、英特爾、諾基亞、高通等公司創(chuàng)立5G汽車聯(lián)盟,共同研發(fā)有助于解決自動(dòng)駕駛等問(wèn)題的下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù),其核心人物就是在為未來(lái)自動(dòng)駕駛大范圍商業(yè)化制定規(guī)則。
 
  2016年,寶馬發(fā)布iNextEV純電動(dòng)概念車,該車除了極為科幻的設(shè)計(jì)風(fēng)格之外,還將搭載L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),允許用戶在特定的條件下暫時(shí)解放雙手雙腳。而奧迪Elaine和Aicon兩款概念車代表了奧迪對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)探索方向,目前其兩款概念車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4和L5階段自動(dòng)駕駛。
 
  豐田未來(lái)展開(kāi)兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛研究
 
  2015年10月,豐田發(fā)布名為“HighwayTeammate”的雷克薩斯GS改裝車,對(duì)外展示其自動(dòng)駕駛技術(shù)。2017年3月初,豐田研究院公開(kāi)第一輛自動(dòng)駕駛原型車。同時(shí),豐田研究院將展開(kāi)兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛研究:虛擬司機(jī)Chauffeur與駕駛衛(wèi)士Guardian。“Chauffeur”即開(kāi)發(fā)一輛真正的無(wú)人駕駛汽車。主要面向L4-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
 
  目前行業(yè)主流車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平各不相同,美國(guó)車企的自動(dòng)駕駛發(fā)展更多注重科技化,歐洲車企則處于研究的領(lǐng)先位置,而日本、韓國(guó)車企此方面的研究尚處于發(fā)展之中。因此,面對(duì)中國(guó)發(fā)布中國(guó)這份與美國(guó)類似的自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī),適應(yīng)美國(guó)法規(guī)的車企將占有一定優(yōu)勢(shì)。

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